汕头大学和觅为机器人申请基于耦合平面连杆装置的单自由度仿生四足爬行机器人专利，降低控制系统复杂度和能耗

0次浏览发布时间：2025-08-15 10:05:00

金融界 2025 年 8 月 15 日消息，国家知识产权局信息显示，汕头大学；深圳市觅为机器人科技有限公司申请一项名为“一种基于耦合平面连杆装置的单自由度仿生四足爬行机器人”的专利，公开号 CN120482201A，申请日期为 2025 年 06 月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于耦合平面连杆装置的单自由度仿生四足爬行机器人，涉及机器人机构学技术领域，包括架体以及连接在架体上的四条机械腿；所述架体上设置有驱动系统，驱动系统与平面连杆机构连接，平面连杆机构与机械腿连接；所述平面连杆机构包括曲柄摇杆机构、平行四边形机构和主动构件，三者耦合设置；所述曲柄摇杆机构包括曲柄，曲柄和主动构件的一端分别与驱动系统连接，另一端分别与平行四边形机构相连，机械腿连接在平行四边形机构上；驱动系统的运转同步驱动曲柄和主动构件旋转，从而带动机械腿实现爬行运动。