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汕头大学和觅为机器人申请基于耦合平面连杆装置的单自由度仿生四足爬行机器人专利，降低控制系统复杂度和能耗 2025-08-15 10:05:00 金融界 2025 年 8 月 15 日消息，国家知识产权局信息显示，汕头大学；深圳市觅为机器人科技有限公司申请一项名为“一种基于耦合平面连杆装置的单自由度仿生四足爬行机器人”的专利，公开号 CN120482201A，申请日期为 2025 年 06 月。专利摘要显示，本发明提供一种基于耦合平面连杆装置

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